V tomto článku se zaměřujeme na návrh třídy distribuovaných vestavěných systému, které jsou určeny zejména pro řídicí účely v reálném čase. Navrhujeme dvouúrovňový komponentový model sloužící k návrhu a vývoji takových systémů.
Jeho cílem je využít vývoj pomocí komponent k snížení kompexity návrhu a jako základ k analýze a predikci vlastností. Dvouúrovňový model je použit k efektivnímu vypořádání se s různými stupni abstrakce.