Abstrakt
V této práci popisujeme GFE - grafický editor konečných stavových automatů založený na modelu Grafcet SFC. GFE s výhodou používá automatické generování kódu a poskytuje tak silný nástroj pro komplexní řízení.
Zároveň dává možnost přehledu celé řídící architektury robota. Může tak být na vizuálním principu navržen, otestován a implementován celý komplexní řídící systém.
To je užitečné především ve výuce, kdy studenti nejsou nuceni začínat vždy z ničeho, nebo pro mladé tvůrce robotů, kteří nemají dostatečné zkušenosti s nízkoúrovňovým programováním. Jakmile je pro konktrétního robota implementována základní řídící knihovna, může být opakovaně používána a robot je programován na čistě grafickém principu, protože stavový automat jako nejkomplikovanější část řídícího systému je automaticky generován.
Tento způsob předchází zbytečným překlepům a umožňuje rychlou a snadnou změnu návrhu.