Úkolem práce bylo navrhnout a implementovat algoritmus na automatické vyhledávání objektů v obrazech pomocí šablon. Výsledná metoda optimalizuje šablonu a její váhy tak, aby se maximalizovala diskriminace mezi částmi obrazu, které odpovídají šabloně, a ostatními částmi.
Jde o obecnou metodu robustní neparametrické diskriminace.