Rodiny asteroidů vznikají rozpadem mateřského tělesa a jsou identifikovány jako shluky těles a podobnými hodnotami velké poloosy, excentricity a sklonu dráhy. Naše výsledky potvrzují, že asteroidální rodiny podléhají permanentní difuzi díky tepelným jevům (Jarkovského a YORP jevu).