V léčbě bolesti hrají nezastupitelnou úlohu adjuvantní analgetika, koanalgetika. Tedy léky, které doplňují léčbu bolesti a přidávají se ke klasickým analgetikům ( k lékům typu nesteroidních analgetik, slabých nebo silných opioidů).
Některá koanalgetika sama o sobě mají významnou analgetickou aktivitu. Jednoznačně toto můžeme pozorovat u některých antidepreseiv a antiepileptik.
Ohledně centrálních myorelaxancií nepanuje jednoznačný názor a přístup k nim je dosti diskutován