Použití komponent výrazně usnadňuje vývoj vestavěných systému reálného času. pro tento účel existuje velké množství komponentových frameworků, z nich některé se již běžně používají. I když v základních rysech jsou tyto frameworky stejné, podstatně se liší v poskytovaných vlastnostech a vyspělosti frameworku.
Výběr vhodného frameworku je tedy dosti komplikovaný. V tomto článku prezentujeme přehled těchto frameworků, identifikujeme podstatné vlastnosti a na základě těchto vlastností frameworky srovn áváme.