- Paralelní manipulátory a Borel-Bricardův problém.2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Schoenflics-Borel-Bricard motions2002 | Publikace bez příslušnosti k fakultě
- Borel-Bricard problem and parallel manipulators2001 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Vlastní pohyby Stewart-Goughových platform2008 | Matematicko-fyzikální fakulta