- Plánování cest pro mnoho robotů2011 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Towards Optimal Cooperative Path Planning in Hard Setups through Satisfiability Solving2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Optimalizační variantu problému plánování cest pro mnoho robotů nelze efektivně řešit2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Nový přístup k řešení plánování cest pro mnoho robotů v 2-souvislých grafech2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Passenger Path Plan Reliability Improvement Proposal2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Aplikace problémů pohybu po grafu na plánování cest pro mnoho robotů2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Optimální kooperativní hledání cest řešené pomocí výrokové splnitelnosti2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Near Optimal Cooperative Path Planning in Hard Setups through Satisfiability Solving2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Doménově závislý pohled na plánování cest pro více robotů2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Application of Propositional Satistiability to Special Cases of Cooperative Path-Planning2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- O pohybu kamenů po grafu a abstraktním plánování cest pro mnoho robotů2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Směrem ke kratším řešením problémů plánování cest pro mnoho robotů v Theta-prostředích2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Zkracování řešení problémů plánování cest pro mnoho robotů pomocí slabých transpozic a kritické cesty2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Propositional Satisfiability Benchmarks Constructed from Multi-Robot Path Planning on Graphs2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-Agent Path Finding on Real Robots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Poznámky o komplexních navigačních systémech2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Towards Routing for Autonomous Robots: Using Constraint Programming in an Anytime Path Planner2011 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-agent Path Finding on Real Robots: First Experience with Ozobots2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-agent path finding on real robots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Redundancy Elimination in Highly Parallel Solutions of Motion Coordination Problems2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- 3D Navigation for a Mobile Robot2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Deviations prediction in timetables based on AVL dat2014 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Tackling Train Routing via Multi-agent Pathfinding and Constraint-based Scheduling2022 | Matematicko-fyzik ální fakulta