- Obecné normálové cykly a lipschitzovské variety omezené křivosti2005 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Reachability by paths of bounded curvature in a convex polygon2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- General normal cycles and Lipschitz manifolds of bounded curvature2005 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Reachability by paths of bounded curvature in convex polygons2000 | Matematicko-fyzikální fakulta