- Improving Domain-Independent Planning via Critical Section Macro-Operators2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Generování makro-operátorů pomocí prozkoumání závislosti skcí v plánech2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Determining representativeness of training plans: A case of macro-operators2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Generování makro-operátorů výšetřováním závislostí akcí v plánech2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- On the Evolution of Planner-Specific Macro Sets2017 | Matematicko-fyzikální fakulta