- Plánování cest pro mnoho robotů2011 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Aplikace problémů pohybu po grafu na plánování cest pro mnoho robotů2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Optimalizační variantu problému plánování cest pro mnoho robotů nelze efektivně řešit2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- O pohybu kamenů po grafu a abstraktním plánování cest pro mnoho robotů2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Zkracování řešení problémů plánování cest pro mnoho robotů pomocí slabých transpozic a kritické cesty2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Propositional Satisfiability Benchmarks Constructed from Multi-Robot Path Planning on Graphs2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-Agent Path Finding on Real Robots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Redundancy Elimination in Highly Parallel Solutions of Motion Coordination Problems2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- High-level mission specification for multiple robots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- PROMISE: high-level mission specification for multiple robots2020 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Nový přístup k řešení plánování cest pro mnoho robotů v 2-souvislých grafech2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Optimal Cooperative Path-Finding with Generalized Goals in Difficult Cases2013 | Matematicko-fyzikální fakulta