- Aplikace problémů pohybu po grafu na plánování cest pro mnoho robotů2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Vizualizace jako prostředek k získání znalostí o kvalitě řešení problémů pohybu po grafu2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Zlepšování řešení problémů pohybu po grafu pomocí eliminace redundancí2010 | Matematicko-fyzikální fakulta