- Classification of planar Pythagorean hodograph curves2020 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Eukleidovské a Minkovského PH křivky nízkého stupně2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- B-Spline Pythagorean Hodograph Curves in Clifford Algebras2023 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Hermitovská interpolace s Eukleidovskými křivkami s Pythagorejským hodografem2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- C-2 Hermitovská interpolace MPH křivkami a aproximace střední osy2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Partial fraction decomposition for rational Pythagorean hodograph curves2023 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Vyhlazování prostorových G-kódů za pomocí PH křivek2007 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Pythagorean hodograph curves of degree four2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Optimal interpolation with spatial rational Pythagorean hodograph curves2023 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Eukleidovské a Minkowského PH křivky nad rovinnými kubikami2005 | Publikace bez příslušnosti k fakultě
- Rational framing motions and spatial rational Pythagorean hodograph curves2022 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Rational Pythagorean-hodograph space curves2011 | Matematicko-fyzikální fakulta